基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别
黄绪勇1
林中爱2
唐标2
赵李强3
1.华中科技大学电力工程系,湖北武汉 430030;云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明 6500122.云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明 6500123.昆明能讯科技有限责任公司 电网可视化平台事业部,云南 昆明 650012
摘要：针对电力电缆绝缘缺陷识别精准度较低的问题,提出一种基于三维激光点云数据的电力电缆绝缘缺陷识别方法.利用剪裁法增强原始三维激光点云数据,通过区域生长法与最小二乘法完整获取电缆绝缘材料的三维结构面信息.借助Canny边缘检测方法求解电缆绝缘表面缺陷与内部缺陷边缘信息,自动识别出电力电缆绝缘的缺陷位置及缺陷类别.结果表明,所提方法可以精准识别电缆绝缘表面的划痕缺陷、电缆外屏蔽表面起泡和孔洞缺陷,识别耗时短,鲁棒性较优,具有较高实际应用价值.
关键词：电力电缆绝缘缺陷三维激光点云数据平均法向量高斯滤波梯度幅值Canny边缘检测孔洞缺陷
分类号：TP998(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划(2021YEE0204200)云南电网有限责任公司电力科学研究院项目(2021-048)
论文发表日期：2024-07-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 409-415 )
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