福祉机器人基础研究与系统开发及展望
王硕玉1
杨俊友2
1.高知工科大学 系统工程群,日本 高知 78285022.沈阳工业大学 电气工程学院,辽宁 沈阳 110870
摘要：以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线,指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈.提出福祉机器人的简明定义,从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别,并以自主研发的机能康复机器人、部分失能者自立生活辅助机器人、完全失能者护理机器人等为例,通俗地论述了其社会背景、基本研究理念、具体研究内容及难点、取得的创新性成果及正在攻关的挑战性课题.对福祉机器人新兴领域的科研机遇、人才需求、市场规模及就业前景等进行了展望.
关键词：福祉机器人康复医疗机器人生活辅助机器人护理机器人智能系统开发
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-09-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：12( 514-525 )
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