输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法
范亚洲1
李国强2
1.东北电力大学建筑工程学院,吉林吉林 132012;广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东 广州 5100802.广东电网有限责任公司机巡管理中心,广东 广州 510080
摘要：为了准确定位输电线路走廊地物到导线危险距离,提出输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法.利用激光雷达获取点云图像数据,利用滤波法消除图像噪声.结合梯度计算和相位编组检测出图像目标的直线边缘位置,提取异常距离点.通过全局峰值实现杆塔异常距离定点全局检测,利用灰色关联分析法建立安全距离评估模型,实现输电线路走廊地物到导线危险距离定位.测试结果表明,该方法异常距离定位容错空间预留误差平均值为0.3 m,异常定位误差平均值为0.26 m,平均定位准确率为98.9％,可以提升输电线路走廊地物到导线危险距离定位准确性.
关键词：梯度计算激光雷达视觉图像输电线杆塔全局投票相位编组异常定位
分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金：国家自然科学基金(61803099)广东省电网公司科技项目(031000KK52200003)
论文发表日期：2024-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 748-753 )
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