基于Bezier曲线的功率车人机交互系统设计
徐方超
刘威
孙凤
郭辉
李强
王硕
沈阳工业大学机械工程学院,辽宁沈阳 110870
摘要：针对功率车在使用过程中骑行体验感较差的问题,提出了一种具有人机交互功能的功率车训练系统.该系统的下位机由功率车、霍尔传感器、单片机和伺服电机等模块组成,功率车的阻力通过设计的新型磁阻装置进行无级连续调节.基于贝塞尔曲线对上位机的骑行路径进行优化,结合实时插值、等距插值和非等距插值算法,提升了场景跟踪效果.实验结果表明,基于贝塞尔曲线的实时插值算法生成的路径能够满足体感一致性,确保人机交互过程中场景的流畅性与稳定性.
关键词：功率车贝塞尔曲线磁阻装置无极连续调节人机交互路径优化插值算法体感一致性
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划(2020YFC2006701)辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220460)辽宁省揭榜挂帅科技重点专项(2022JH1/10800081)
论文发表日期：2024-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 792-798 )
英文信息