无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术
郑怿1
刘敏2
王红旭3
张飞飞4
张一辰4
1.华北电力大学计算机系,河北保定 071051;国网冀北电力有限公司技能培训中心,北京 1000532.国网冀北电力有限公司检修中心,北京 1000533.国网冀北电力有限公司技能培训中心,北京 1000534.南京土星信息科技有限公司研发部,江苏南京 210004
摘要：针对输电线路外界影响因素过多,导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题,提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术.利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓,预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量与位移等参数变化情况.利用变换矩阵建立识别坐标系,计算防振锤各轴上关键点的旋转角及动态位姿,与待识别节点中参数表达不一致的节点即为缺陷部位.实验结果表明,所提技术在复杂背景形态下也能实现精准的缺陷识别,且噪声及失真现象的处理效果也较优,具有良好的鲁棒性及适用性.
关键词：防振锤缺陷非线性映射腐蚀关系膨胀关系阻尼力图像表达输电线路无人机巡检
分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)TP498(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51777027)国家电网冀北公司科技项目(7101031900TD)
论文发表日期：2024-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 807-812 )
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