扑翼飞行器定高飞行控制器的模型构建与仿真
杜巧玲1
张天和1
郑伟2
1.吉林大学电子科学与工程学院,吉林长春 1300122.吉林大学计算机科学与技术学院,吉林长春 130012
摘要：针对传统飞行控制算法适应性差以及扑翼飞行器气动特性复杂,导致飞行控制算法需具备较强自适应性的问题,提出了一种基于模糊自适应PID算法的新型仿生扑翼机定高飞行控制器.通过复数矢量法设计了一款结构简单的新型扑翼结构,并通过运动学仿真与计算流体力学仿真建立了扑翼飞行器的定高飞行运动学模型.仿真测试了所设计的模糊自适应PID控制器对于该运动学模型的控制效果,并与基于传统算法的控制器进行了对比.实验结果表明,所设计的模糊自适应PID定高飞行控制器比传统控制器具有更好的响应特性和适应性.
关键词：模糊自适应PID飞行控制扑翼飞行器结构设计仿生连杆机构运动仿真计算流体力学仿真
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：吉林省科技发展计划项目(20240302038GX)
论文发表日期：2024-11-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 827-831 )
英文信息