输电线路外破隐患空间距离三维点云测量方法
廖如超1
刘高2
汪皓2
成国雄3
朱凌4
1.清华大学机械工程系,北京 100084;广东电网有限责任公司机巡管理中心,广东 广州 5103352.广东电网有限责任公司机巡管理中心,广东 广州 5103353.广东电网有限责任公司韶关供电局,广东 广州 5103354.广东电网有限责任公司中山供电局,广东 广州 510335
摘要：[目的]输电线路容易受到外力破坏,如建筑施工和车辆碰撞等.通过准确测量外破隐患空间距离,可以预警并及时采取措施避免故障发生,进而保障输电线路的安全稳定运行.但在输电线路较长的情况下,区域点云密度不均匀性会明显增加,给计算外破隐患空间距离带来困难,同时在噪声点的干扰下,测量误差和转换参数不准确等问题导致故障点与端点之间产生坐标转换误差.为了及时智能化测量输电线路外破故障点与端点之间的距离、快速消除外破故障,提出了一种输电线路外破隐患空间距离三维点云测量方法.[方法]基于点云密度的高程滤波区间,利用kdtree空间结构遍历整幅图像,获取点云数据.对三维点云提取到的输电线路目标图像进行色彩调整、旋转、分辨率调整以及翻转等一系列预处理;当输电线路外破引起不对称短路故障时,结合输电线路的正序电感、电容以及容抗信息,解算目标像素点后的输电线路外破隐患空间距离,分析输电线路两端的正序分量和负序分量,对目标像素点进行解算,消除故障点处不同步相角的影响,构建空间距离测量函数,根据子空间网格点云的最小值和均值之和确定搜索半径,解算目标图像中的像素点,实现对输电线路外破隐患空间距离的精准测量.[结果]所提方法在不同步相角和不同过渡电阻下,测距绝对误差较小,最大值未超过2 m,不存在伪根情况,所测量的空间距离与故障距离最为接近,可实现对输电线路外破隐患精准测距.在恶劣天气或复杂地形条件下,若人员难以到达现场巡检,可通过远程监控点云数据来分析外破隐患空间距离,如果发现某一物体(如正在靠近输电线路的施工机械)与输电线路之间的空间距离逐渐缩小,当达到设定的危险阈值时,系统需要发出预警并及时采取措施避免外破事故的发生.[结论]采用三维点云测量技术对输电线路外破隐患空间距离进行测量,可以实时监测输电线路周围环境,全面准确地掌握输电线路的健康状况.根据实际情况优化巡检策略,重点巡检外破隐患风险较高的区域,减少不必要的巡检工作量,提高运维效率.
关键词：目标像素点输电线路外破隐患空间距离三维点云测距函数不同步相角
分类号：TP473(自动化技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61803099)南方电网公司科技项目(GDKJXM20220157)
论文发表日期：2025-01-24
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 14-20 )
英文信息