天玑机器人改良导航系统在脊柱内镜髓核摘除术中的应用
李军杰1
唐兰兰1
杨镇源1
邓强1
张彦军1
刘宴东2
1.甘肃省中医院,兰州 7300502.甘肃中医药大学研究生院,兰州 730000
摘要：目的 探讨在经皮脊柱内镜髓核摘除术(percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED)中应用天玑骨科机器人改良导航系统的临床效果.方法 选取甘肃省中医院2020年6月至2022年8月,完成天玑机器人改良二维导航辅助下PTED手术操作32例(改良导航组),与同期在C臂引导下完成35例PTED术(C臂透视组),对两组X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长、VAS评分、ODI评分、技术学习曲线、手术并发症等进行统计分析.结果 改良导航组在X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长方面优于C臂透视组(P<0.05);两组患者手术前后VAS评分、ODI评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),术后各时间点与术前组内比较差异均有统计学意义(P<0.05);两组患者术中椎间孔成型情况、术后住院时间及患者术后并发症比较差异无统计学意义(P>0.05);改良导航组学习曲线较C臂透视组低平,且手术时间恒定,随手术例数增加呈明显减少趋势(P<0.05);两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P<0.05);两组患者在术后末次随访时改良MacNab评分优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05).结论 天玑机器人改良导航系统在PTED术中应用,能减少手术时间,降低术中辐射、手术风险,缩短PTED技术的学习曲线.
关键词：改良辅助二维导航腰椎间盘突出症经皮脊柱内镜髓核摘除术
分类号：R612(外科手术学)R681.5+7(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
资助基金：甘肃省自然科学基金(20JR10RA356)甘肃省自然科学基金(22JR5RA624)
论文发表日期：2023-06-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1564-1570 )
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