婴幼儿腹泻推拿手法智能培训机器人研发
王光益1
王春宝2
段丽红1
刘铨权3
龙建军1
李旭辉4
朱晓龙4
王玉龙4
1.深圳市第二人民医院康复医学科,广东 深圳 518035;深圳市第二人民医院医疗创新技术转化中心,广东 深圳 5180352.广东科技学院,广东 东莞 523808;澳门中西创新学院数字科技研究院,澳门 999078;广西科技大学,广西 柳州 545006;广东铭凯医疗机器人有限公司,广东 珠海 5190753.深圳北理莫斯科大学人工智能研究院,广东 深圳 5181724.深圳市第二人民医院康复医学科,广东 深圳 518035
摘要：婴幼儿腹泻为中医学优势病种之一,传统推拿教育医师成长速度慢,需要创新的训练平台与方法.本研究采用医学和工学相结合的方法,研发面向婴幼儿腹泻推拿手法的智能培训机器人.通过分析中医推拿的重要穴位、基本操作手法,利用薄膜式压力传感器和肌电信号检测装置(EMG)建立推拿手法信息检测,搭建机器人本体.通过控制变量法分析推拿的力度、位置、角度和EMG信号的关系,成功研发出智能推拿培训机器人.本研究研发的智能培训机器人充分模拟了婴幼儿腹泻的生理特征,满足了推拿操作手法应用的基本穴位,能有效采集训练过程数据,提高训练效率.
关键词：婴幼儿腹泻中医推拿智能培训机器人神经网络算法信息检测
分类号：R318.6(医用一般科学)
资助基金：广东省基础与应用基础研究基金项目(2023A1515140026)广东省普通高校重点领域专项项目(2024ZDZX2083)应用基础研究机构建设计划项目(HTHZQSWS-KCCYB-2023060)广东省普通高校工程技术研究中心项目(2024GCZX005)
论文发表日期：2024-12-16
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-4,后插1 )
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