基于JOGL的关节机器人仿真
李贻斌
牟龙芳
1.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,2500612.山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061
摘要：JOGL是Java对OpenGL API绑定的开源项目,并设计为采用Java开发的应用程序提供3D图形硬件支持.利用JOGL提供的物体建模、平移、旋转等功能,提出灵活的机器人交互设计方案,实现了机器人系统的快速仿真.通过Applet实现了基于Browser/Server模式的系统开发,用户可以通过网络远程控制机器人的运动行为,克服了对机器人控制的空间限制,机器人运动模型可以严格按照数学模型构造,仿真具有较高的精确度.
关键词：JOGLOpenGL关节机器人仿真
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：山东省信息产业厅专项课题(200556)济南市科技发展计划(2005051051)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 53-56 )
英文信息