基于LIN总线的自动导引车系统的设计与实现
史斌斌1
王宜怀2
1.苏州市职业大学,电子信息工程系,江苏,苏州,2151042.苏州大学,计算机科学与技术学院,江苏,苏州,215006
摘要：以MC9S12XDP512为载体,实现了一种基于LIN总线的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统,给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法,重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现,分析了产生现场干扰问题的原因,并提出了解决的途径和方法.
关键词：LIN总线AGV循迹分布式结构
分类号：TP311(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 74-76 )
英文信息