基于粒子GT算法的最短避障路径规划的研究
顾成喜
苏州市职业大学,计算机工程系,江苏,苏州,215104
摘要：在对求解TSP问题的GT算法进行了细致分析和对比了TSP问题与避障路径规划问题的异同点之后,引入粒子计算和"基因库"概念,对GT算法进行了改造,并将其用于求解避障路径规划问题.实验表明,该算法能够应用于求解避障路径规划问题,并在一定程度上提高了演化算法的效率.
关键词：郭涛算法包围盒避障路径规划遗传算法粒子计算
分类号：TP301(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 42-45 )
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