基于单片机的自动避障小车设计
嵇萍
江苏海事职业技术学院电气工程系,江苏南京,210017
摘要：基于单片机与红外传感器设计一个自动避障小车.小车由车架、主控模块、电源模块、感测模块、电机驱动模块等组成,其中主控模块选用AT89C52单片机,驱动模块采用L293D驱动芯片,感测模块采用红外传感器.试验结果表明小车能够成功实现自动避障.
关键词：自动避障单片机红外传感器
分类号：TP22(自动化技术及设备)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 33-35 )
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