基于MSP430F169的智能灭火小车设计
淮文军
赵双剑
仲启磊
1.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,2151042.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,2151043.苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州,215104
摘要：设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车，系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成。通过距离传感器判断小车的行驶状态，改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动，确保小车在规定场地上不碰擦墙壁。当检测到门口白线时，启动火焰传感器检测房间内有无火源。如果检测到火源则进一步调整位置灭火，如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点。经试验测试，小车能在规则内自主完成灭火任务。
关键词：MSP430F169单片机灰度传感器距离传感器火焰传感器L298N
分类号：TP23(自动化技术及设备)
资助基金：苏州市职业大学研究性课程项目(SZDYKC-120704)江苏省高等学校大学生实践创新训练计划资助项目(2012JSSPITP4089)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 44-48 )
英文信息