一种多尺度重采样粒子滤波算法
张燕
苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,215104
摘要：粒子滤波过程中通过引入重采样消除粒子匮乏现象，但是重采样过程却削弱了粒子的多样性，导致粒子贫化。为协调粒子多样性和样本贫化之间的冲突，提出一种多尺度重采样粒子滤波算法，粒子空间重采样划分多个尺度，然后重新定义各尺度粒子权重并重采样，用尺度熵值度量重采样粒子的多样性，指导重采样。仿真实验结果表明，多尺度重采样粒子滤波算法有效提高了精度，适用于高精度系统滤波计算，并将应用于精细果业中数据同化。
关键词：粒子滤波粒子多样性重采样多尺度熵
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：江苏省自然科学基金(BK2012164)
论文发表日期：2014-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-13,30 )
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