基于S3C2410的步进电机控制系统的实现
过怡
刘文芝
1.苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,2151042.苏州市职业大学 计算机工程学院,江苏 苏州,215104
摘要：利用步进电机细分技术，采用TA8435芯片对步进电机进行细分控制，有效减小步距角，提高机器人转角、取物等动作的准确性。系统由主控芯片S3C2410片内PWM定时器产生控制信号，经TA8435芯片细分输出阶梯波形驱动步进电机运转。分析步进电机驱动电路构成及软件控制方法。经过细分优化，使原有的机器人系统控制更准确，动作更精细。
关键词：S3C2410TA8435PWM步进电机
分类号：TP393.1(计算技术、计算机技术)
资助基金：苏州市职业大学创新基金资助项目(SVUZ2015CGCX10)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 40-43 )
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