两轮平衡车的Simulink可视化仿真平台设计
郭民环
王鹏
周志龙
苏州市职业大学电子信息工程学院, 江苏苏州 215104
摘要：分析两轮平衡车的工作原理,建立其动力学模型,设计串级式PID控制器,在Simulink环境下搭建两轮平衡车的仿真控制模型,并测试两轮平衡车恢复平衡、跟踪阶跃位置指令、跟踪阶跃转向指令和跟踪手动摇杆指令等性能.仿真结果表明,设计的仿真平台能够使学生更加直观地观察两轮平衡车的运动状态,有助于提高教学效果,同时对工程应用也有一定的借鉴价值.
关键词：两轮平衡车PID控制Simulink仿真数据可视化
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：苏州市职业大学研究性课程项目(SZDYKC-210703)江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB510046)
论文发表日期：2022-06-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 27-32,42 )
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