基于惯性传感器的倾角测量及温漂补偿系统设计
卜峰
李颖
陈琴
张梓萌
叶凯璇
施钱震
苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州 215104
摘要：MEMS惯性传感器的组合可实现高精度的倾斜角度检测,但MEMS惯性传感器容易受环境温度变化的影响产生输出漂移,影响检测精度.针对该问题,本研究以MPU6050 惯性器件为对象,融合陀螺仪和加速度计构建了一种带温度补偿的角度测量系统,利用芯片内置温度传感器的输出数据,根据该补偿模型对角度输出进行实时补偿.试验结果表明,通过温度补偿,在 20～75℃,角度输出的温度敏感度从未经补偿前的 0.019(°)/℃降低到了 0.004 4(°)/℃,有效提升了系统的环境适应性和稳定性.
关键词：MEMS惯性传感器倾角检测漂移补偿温度敏感度
分类号：TP212(自动化技术及设备)
资助基金：江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(21KJB510022)苏州市职业大学校研究性课程项目(SZDYKC-220701)
论文发表日期：2023-09-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 39-42 )
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