基于STM32与LabVIEW的CAN总线创新实训平台设计
李军科
戴明
杨国华
江苏省无线传感系统应用工程技术开发中心 研发部,江苏 无锡 214153;无锡商业职业技术学院 物联网与人工智能学院,江苏 无锡 214153
摘要：基于STM32 处理器设计了用于课程实训的虚拟仪器LabVIEW数据采集板硬件电路,同时在嵌入式Keil编译器环境下实现了各个模块的接口功能.上位PC机通过LabVIEW软件使用事先定义的CAN应用层协议对采集板模拟I/O、数字I/O以及RFID、MPU6000 传感器的信息进行采集处理.该实训平台目前已经在某公司六关节协作型机器人末端接口系统测试应用,结果表明采集板实训平台稳定性、精度都能满足接口设计要求.
关键词：CAN总线STM32虚拟仪器射频识别数据采集
分类号：TP311.1(计算技术、计算机技术)G642.0(高等教育)
资助基金：无锡商业职业技术学院专项课题(DJGZS2104)
论文发表日期：2024-03-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 52-59 )
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