一种基于递推最小二乘的卷径在线估计方法与实践
郭民环
孙晓瑞
李满
杨思雨
苏州市职业大学 电子信息工程学院,江苏 苏州 215104
摘要：分析卷径测量对于卷绕系统中张力和线速度控制的意义,比较几种常见的卷径测量方法,利用编码器反馈信息、卷绕辊角速率及卷径累加模型,设计了一种基于递推最小二乘法的在线卷径估计方法,并在西门子SINAMICS运动控制平台上进行了验证.实验结果表明:该方法可以迅速准确地估算出当前卷径值和物料厚度,提高了工作效率,并为后续的进一步控制提供了可靠的数据支持.
关键词：卷径伺服驱动卷绕最小二乘算法
分类号：TP216(自动化技术及设备)
资助基金：苏州市职业大学研究性课程(SZDYKC-240701)江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(21KJB510046)江苏省高等教育教改研究课题(2023JSJG573)
论文发表日期：2025-03-31
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 54-60 )
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