人工智能假肢
金德闻
王人成
1.清华大学精密仪器系,北京 1000842.清华大学精密仪器系,北京 100084
摘要：智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性.上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制和对外界冲击及时反应等能力.
关键词：假肢假肢膝关节力矩控制人工智能
分类号：R687.5(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2001AA320601)广东省博士启动基金(20010003060)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 2994-2995 )
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