脑卒中偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的设计研究
王耀兵
季林红
黄靖远
1.清华大学精密仪器与机械学系,北京市,1000842.清华大学精密仪器与机械学系,北京市,1000843.清华大学精密仪器与机械学系,北京市,100084
摘要：设计能够满足偏瘫患者临床康复训练的辅助治疗设备.从解剖学和病因学角度讨论了偏瘫患者肩关节的特征,在此基础上提出了辅助治疗设备的设计要求,并完成了辅助训练设备的结构功能和控制模式设计,为偏瘫患者肩关节辅助治疗设备的最终成功研制奠定了基础.
关键词：脑血管意外偏瘫肩关节设备设计
分类号：R743(神经病学与精神病学)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2002AA420100-2)清华大学校科研和教改项目(JC2002010)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 5212-5213 )
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