假肢质心测定装置的研制
陈仁建
沈力行
喻洪流
郦鸣阳
卜薇薇
丁皓
1.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,2000932.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,2000933.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,2000934.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,2000935.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,2000936.上海理工大学生物力学与康复工程研究所,上海市,200093
摘要：目的:测量假肢的质心参数,为假肢设计提供数据保证.方法:基于静态称重技术,利用称重传感器测量支反力,并将其测量数据传输到数据采集和处理系统,计算出假肢的质量与质心坐标.测量时,取一矩形均质长方体构件为对象测其质量和质心参数(由于质量易测,因此主要分析质心的测量),同时作为标准件来检验该装置的测量误差,其中该误差包括装置的加工误差,和传感器的测量精度误差等.结果:实验测量得到的质心绝对误差为ΔXc=–0.313 0 mm,ΔYc=–0.108 6 mm,ΔZc=–0.234 6 mm;相对误差为:Xc%= 2.65%,Yc%=3.77%,Zc%=4.82%.结论:①测试相对误差均小于工程误差允许的5%,用该装置测试的假肢质心位置是可信的.②为假肢设计者提供依据,使得假肢的质量和质心与健肢各部分大体一致.③对于像假肢这样形状复杂物体的质心测定,提升假肢设计水平具有重要意义.④该装置测量便捷、准确,精度满足使用要求,是一个兼具测试,研发双重功能的实验平台.
关键词：假肢质心传感器测量
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：上海市学科科研项目(P0502)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 700-702 )
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