基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法
胡天策1
蔡俊锋2
徐榕1
赵强2
1.上海交通大学机械与动力工程学院,上海市,2002402.复旦大学附属中山医院,上海市,200032
摘要：为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法.通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求.今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法.
关键词：单目测距摄像机标定微创心脏外科手术医学工程
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2006AA02Z310)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 4241-4245 )
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