一种基于刚体的虚拟Marker人体步态测量
王洪生
白雪岭
张希安
王成焘
1.上海交通大学机械与动力工程学院,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海市,2002402.上海交通大学机械与动力工程学院,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海市,2002403.上海交通大学机械与动力工程学院,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海市,2002404.上海交通大学机械与动力工程学院,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海市,200240
摘要：高精度、快速地采集人体运动数据是人体步态测量的关键技术.试验根据人体解剖特征和正常人体步态特性,将人体划分为12块刚体(左右上臂、前臂、大腿、小腿、脚和上躯干、骨盆),总结人体运动捕捉测量中Marker点贴附的技术难点,并针对每个难点制定出相应的Marker点贴附及刚体的设计方案,同时制作与人体各部位形态匹配的12块刚体;使用NDI Optotrak Certus 运动捕捉系统对3名志愿者进行步态试验,然后将三维捕捉系统所测数据导入Visual3D软件进行人体运动学仿真分析.结果表明使用基于人体多刚体的虚拟Marker方法后,步态测量试验的工作量大大减少(试验工作量减少了25%左右),试验的稳定性能也较全部贴实体Marker时有所提高.
关键词：步态测量刚体假说标记点运动捕捉
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金资助项目(30530230)国家自然科学基金资助项目(30470455)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 5833-5836 )
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