主动型仿生腿的驱动控制与性能评测
李萌1
沈力行2
赵改平2
尚昆2
徐萌2
1.上海理工大学医疗器械与食品学院,上海市,2000932.生物力学与康复工程研究所,上海市,200093
摘要：利用气动人工肌肉作为仿生腿的驱动装置,通过方波、斜波等激励信号测试仿生腿的摆动状况,找到最佳输入曲线使仿生腿最大程度仿真真腿摆动,并将仿生腿摆动的角度时间曲线与人体正常步态曲线进行对比,得到了两组曲线吻合程度良好的结果,并分析了导致误差的原因.文章结果可为主动型仿生腿的设计提供理论依据.
关键词：气动人工肌肉激励信号数据采集步态曲线图
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 7632-7634 )
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