让昨天告诉今天:医用机器人研究的学术与技术发展
《中国组织工程研究与临床康复》学术部
中国组织工程研究与临床康复》学术部,辽宁省沈阳市,110004
摘要： 1985年,出现了基于工业机器人平台的外科机器人.
20世纪80年代,机器人等自动化设备已经在工业领域获得了广泛应用,在操作灵活性、稳定性及准确性方面显示出了明显优势.为了解决外科手术中存在的精度不足、辐射过多、切口较大、操作疲劳等问题,人们开始探讨如何在外科手术中引入机器人技术,改善手术效果.1985年,美国的Kwoh YS等采用Puma560工业机器人完成了脑组织活检中探针的导向定位.
关键词：机器人技术医用机器人外科机器人骨科手术机器人
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：2( 9411-9412 )
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