无框架脊柱导航手术机器人腰椎弓根标准轴位引导置针
张春霖1
赵玉果2
张昌盛1
王铮1
崔峰1
1.郑州大学第一附属医院骨科,河南省郑州市,4500522.南阳市中心医院骨科,河南省南阳市,473000
摘要：背景:腰椎弓根螺钉内固定具有很好的生物力学效果,是目前脊柱外科常用的技术.各种各样的经椎弓根引导置入方法,包括计算机辅助导航等,均存在一定的失误率,误置会导致严重后果.目的:采用自主研发的无框架脊柱导航手术机器人,在椎弓根标准轴位透视引导下置入导针,以期为临床探索一种精准度更高、操作更为简便的经椎弓根穿刺或置入方法.方法:取6具干燥腰椎体标本(L1～L5),置针前用CT扫描并三维重建后,测量椎弓根中心轴线与椎体自身矢状面的夹角α,以及它与椎体上终板前后缘连线所在平面的夹角β.术中C臂机透视确定腰椎骨标准正位像后,依据α与β角度将其向目标侧椎弓根旋转,进行椎弓根标准轴位投照,遥操作机器人,令导针沿椎弓根近圆环状投影的中心置入.置针后摄椎体侧位像、轴位像观察导针的位置,并行CT扫描测量针道α及β角. 结果与结论:60个椎弓根均成功置入导针,置针后椎体X射线侧位像、轴位像及CT扫描横断面图像显示导针位于椎弓根中心,均未见导针接触或穿破椎弓根骨皮质.提示椎弓根标准轴位投照引导下无框架脊柱导航手术机器人置针,是一种精准度高、可靠安全的新方法,操作简便,并能减少或避免射线暴露.
关键词：导航置针脊柱无框架机器人腰椎椎弓根椎弓根标准轴位
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 6466-6470 )
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