基于反向动力学的人体肌肉力预测平台
唐刚
王洪生
张希安
王成焘
1.上海交通大学机械与动力工程学院,上海市,2002402.上海交通大学机械与动力工程学院,上海市,2002403.上海交通大学机械与动力工程学院,上海市,2002404.上海交通大学机械与动力工程学院,上海市,200240
摘要：背景:目前,国外的商业化软件主要有SIMM、Visual 3-D(C-Motion公司)、Anybody(Anybody Technology)以及Adams(MSC 软件公司),开源软件主要有OpenSim,而国内此类软件的开发比较缓慢.肌肉力预测对于研究神经肌肉协调以及分析运动项目起着非常重要的作用,同时也可以发现病态运动的来源,为康复计划提供科学依据.目的:从全新的角度,完整架构基于反向动力学的人体肌肉力预测平台.方法:详细阐述了基于优化算法的反向动力学人体肌肉力预测平台(MFE-2)的架构过程.该平台可以分析各种运动状态下肌肉力大小,以正常步态为例,分析了该运动过程中上肢主要肌肉的受力情况.结果与结论:通过对一健康人体的正常步态上肢两块典型肌肉(肱三头肌侧头和肱二头肌短头)进行分析,计算结果与相关参考文献基本一致.
关键词：肌肉力骨肌系统模型关节坐标系优化算法动力学
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(30810103908)国家自然科学基金(30530230)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 6475-6478 )
英文信息