计算机辅助手术导航中持针器标志球的立体匹配
张瑞娟
武雪梅
刘奇
1.四川大学电气信息学院,四川省成都市,6100652.四川大学电气信息学院,四川省成都市,6100653.四川大学电气信息学院,四川省成都市,610065
摘要：背景:由于噪声、光照变化、遮挡和透视畸变等因素的影响,造成被动式光学定位方法中立体匹配的实现成难点.目的:用改进的圆Hough 变换快速、准确的检测出持针器标志球的两图像平面坐标,简化立体匹配过程.
方法:利用改进的圆Hough 变换检测持针器的立体像对,检测出持针器的标志球在两图像平面上的坐标,利用几何知识对持针器的标志球编号.结果与结论:结果表明,改进的圆hough 变换可以快速、准确地测出持针器标志球的图像坐标,通过对持针器的标志球编号可以取代被动式光学定位中立体匹配的环节.
关键词：持针器双目立体视觉测量计算机辅助外科手术圆Hough 变换数字化医学
分类号：R318(医用一般科学)
论文发表日期：2011-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 7230-7233 )
英文信息