肾俞穴针刺的力反馈研究
姜雨晨1
王福波2
苗鹏3
严振国2
刘延祥4
姜俊2
1.同济大学,上海市,2000922.上海中医药大学,上海市,2012033.上海 大学,上海市,2000724.天津中医药大学,天津市,300193
摘要：背景：采用以计算机为核心的各种技术，将针灸专家正确有效的针刺方法，生成逼真的视觉、听觉、触觉一体化的计算机虚拟环境进行模拟针刺，能够极大增强操作者的真实感，减少临床针刺意外的发生。目的：构建虚拟肾俞穴针刺力反馈仿真系统。方法：通过力反馈设备，录取针灸名师的肾俞穴针刺手法，融入数字化虚拟人体。运用虚拟现实技术，在融合了肾俞穴信息的三维数字人体上，根据肾俞穴下各组织的物理特性，分析针刺过程中针体与组织的相互作用力，建立力学模型模拟针体受力，并通过力反馈设备真实地传递给操作者。结果与结论：初步实现了肾俞穴虚拟针刺力反馈仿真，使可视化的针灸虚拟人具有可现场模拟肾俞穴进针的触觉再现。肾俞穴针刺力反馈研究，为融合视觉、触觉和力反馈信息一体化的虚拟针刺作了初步探索，为针刺教学提供了一种动态的一对一仿真手段。
关键词：组织构建组织构建基础实验肾俞穴针刺力反馈数字化虚拟人体视觉听觉触觉国家自然科学基金
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：国家自然科学基金(81072957)
论文发表日期：2013-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 7297-7302 )
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