基于三维建模手部康复训练装置的设计与分析
骆丽
池鹏飞
马明
赵勇
孙武东
黄海洋
1.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,2100092.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,2100093.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,2100094.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,2100095.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,2100096.东南大学附属中大医院康复科,江苏省南京市,210009
摘要：背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化.目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置.方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活动范围,并在此基础上对手部康复训练装置进行设计,主要包括外骨骼执行系统的设计和控制检测系统的设计,最后对设计完成的训练装置进行了运动学仿真分析.结果与结论:①仿真结果表明,虽然手部康复训练装置的指节活动范围与人手的测试轨迹之间存在一定的误差,但最大差值仅为5.13 mm,且结构设计中预留有调节余量,可有效弥补上述差值;②此外,该手部康复训练装置的每个指部件均由气缸单独控制,可用于辅助患者完成某些简单的日常生活活动能力;③试验设计的手部康复训练装置能够帮助患者完成简单的抓握动作和拿捏动作,且与现有的康复设备相比,传动机构较简单、质量较轻、穿戴轻便,具有较强的实用性特点,可用于患者的手部康复训练.
关键词：骨科植入物数字化骨科三维建模康复训练手部运动学仿真
分类号：R318(医用一般科学)
资助基金：江苏医药卫生职业教育集团资助项目 (MS201509)the Foundation of Jiangsu Medical and Health Vocational Education Group,(No.MS201509)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 7952-7958 )
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