机器人辅助经皮穿刺活检诊断脊柱病变的优势
张伟
胡豇
唐六一
万仑
俞阳
林书
唐智
王飞
1.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100722.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100723.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100724.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100725.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100726.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100727.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 6100728.四川省医学科学院·四川省人民医院,四川省成都市 610072
摘要：背景:骨科手术机器人辅助手术已经逐步在临床推广,应用领域包括脊柱、关节、创伤及运动医学,具有精准、微创等特点,而目前关于机器人辅助穿刺活检在脊柱病变诊疗中的应用报道较少.目的:探讨骨科手术机器人辅助下经皮穿刺活检在脊柱病变诊断中的应用价值.方法:回顾性分析2018年11月至2020年1月四川省人民医院收治的38例脊柱病变患者的临床资料,所有患者均在天玑骨科手术机器人辅助下行经皮穿刺活检术,术后活检标本送病理科行组织病理学检查.结果与结论:①38例活检病灶组织刺中率为100％,其中脊柱转移瘤21例,原发恶性肿瘤4例,中间性肿瘤5例,脊柱良性肿瘤5例,非特异性炎症反应3例;②平均手术时间为(37.11±5.65)min,所有患者未发生穿刺相关并发症;③提示机器人辅助下经皮穿刺活检具有安全、快速、微创、准确率高的特点,是一种高效的诊断脊柱病变的活检方法.
关键词：骨脊柱机器人经皮穿刺活检
分类号：R459.9(治疗学)R318(医用一般科学)R681.5(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
资助基金：四川省科技厅科技计划项目(2019YFS0268)
论文发表日期：2021-02-21
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 844-848 )
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