六自由度关节机器人测定套筒型导向生长棒的生物力学特征
薛静波
朱斌
李昃鹏
王程
欧阳智华
晏怡果
1.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 4210012.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 4210013.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 4210014.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 4210015.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 4210016.南华大学附属第一医院脊柱外科,湖南省衡阳市 421001
摘要：背景:早发性脊柱侧凸的治疗较为困难,传统的生长棒经系统证实对其有治疗作用,但需要重复多次手术干预,并且自发性融合率、手术部位感染、杆断裂等并发症发生率较高,因此需要一种既能校正脊柱生理曲线又能允许脊柱生长同时避免多次手术干预、降低自发性融合的生长棒系统.目的:采用六自由度关节机器人评估套筒型导向生长棒的生物力学性能.方法:分别依次将套筒型导向生长棒系统及传统椎弓根螺钉内固定系统置于8具幼猪脊柱标本,采用六自由度关节机器人进行幼猪脊柱标本在屈伸位、侧弯位及轴向旋转位的柔韧性测试.结果 与结论:①在活动度的测试中,套筒型导向生长棒系统以及传统椎弓根螺钉内固定系统在屈伸位活动度之间的差异无显著性意义(P>0.05);侧弯位活动度分别为(30.50±5.32)°和(28.25±4.24)°,差异有显著性意义(P<0.05);轴向旋转位活动度分别为(67.88±9.55)°和(35.25±5.09)°,差异有显著性意义(P<0.05);②在中性区刚度的测试中,套筒型导向生长棒系统以及传统椎弓根螺钉内固定系统在屈伸位、侧弯位的中性刚度相比差异无显著性意义(P=0.914,0.207);轴向旋转时中性区刚度分别为(0.05±0.01)N?m/(°)和(0.08±0.01)N?m/(°),差异有显著性意义(P=0.003);③提示与传统椎弓根螺钉内固定系统相比,套筒型导向生长棒在轴向旋转及侧弯位活动度增加;同时在旋转位时,套筒型导向生长棒置入后的脊柱标本较传统椎弓根螺钉内固定置入后刚性低.
关键词：套筒型导向生长棒椎弓根螺钉内固定生物力学活动度刚度
分类号：R459.9(治疗学)R318(医用一般科学)R687(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
资助基金：湖南省临床医疗技术创新引导计划项目(2017SK50202)湖南省卫生计生委科研计划课题项目(20180154)
论文发表日期：2021-05-21
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2297-2302 )
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