康复机器人领域10年研究热点:基于Web of Science数据库的文献计量学分析
薛夏利1
邓钟义1
孙君志1
李宁1
任文博2
周凌2
合烨3
1.成都体育学院运动医学与健康研究所,四川省成都市6100412.成都体育学院运动医学与健康学院,四川省成都市6100413.重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆市400044
摘要：背景:由于传统的康复训练方法对慢性损伤患者的功能恢复效果有限,康复机器人在慢性损伤的康复训练中正得到越来越多的研究和应用.目的:解析和追踪近10年康复机器人领域相关研究的热点和前沿,为未来研究提供一定指导.方法:计算机检索2010-2020年在Web of Science数据库SCIE核心数据合集发表的康复机器人相关研究,检索条件为"TS=(rehabilitation robot OR rehabilitation robotics)".运用CiteSpace 5.7可视化软件,从高影响力国家/地区、作者、高频关键词及突现词等方面解析康复机器人研究的热点与前沿.结果 与结论:①最终纳入3194篇文献,近年来康复机器人的研究热度一直持续不减,相关文献年发表量呈现稳定增长的趋势,美国发文量位居首位,中国紧跟其后;②美国西北大学以发文量161篇位居机构第一位;瑞士苏黎世大学教授Riener R以发文量48篇位居作者第一位;③研究形成了9个具有代表性的关键词聚类,并随时间推移呈现研究重点和方向的转变趋势;④近10年研究热点主要集中在康复机器人的智能控制、任务分析与学习、性能和可靠性、康复机器人人机交互方式如何通过机器智能与生物智能的融合,实现机器人与人的自然、精准交互等方面;⑤目前,康复机器人在上肢和神经损伤领域的应用最广泛,关于脑机接口、虚拟现实、柔性可穿戴式、任务分析和外骨骼类的康复机器人研究越来越引起人们的关注,是近年来康复机器人研究的前沿和热点领域,代表着未来的研究发展趋势,是今后研究可以参考的方向.未来康复机器人领域的研究应着重关注以下方面:一是关注患者功能需求,提高生活质量;二是加强多学科交叉合作,构建区域国家合作网络.
关键词：康复机器人外骨骼脑机接口虚拟现实CiteSpace热点与前沿文献计量学可视化分析
分类号：R459.9(治疗学)R496(康复医学)R318(医用一般科学)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFF0300604)运动医学四川省重点实验室(2021-A002)
论文发表日期：2022-05-11
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 2214-2222 )
英文信息