机器人辅助微创经椎间孔腰椎椎间融合治疗腰椎退行性疾病:置钉精度及其安全性
李亭1
刘希麟2
王飞2
胡豇2
1.四川省医学科学院?四川省人民医院骨科,四川省成都市 610072;成都医学院,四川省成都市 6105002.四川省医学科学院?四川省人民医院骨科,四川省成都市 610072
摘要：背景:针对腰椎退行性疾病的治疗,机器人辅助下的微创经椎间孔腰椎椎间融合(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)与传统的MIS-TLIF比是否更加精准、创伤更少、是否更加有利于患者及术者的健康,目前并没有相关的研究报道.目的:通过对比传统MIS-TLIF的临床和影像学资料,探讨骨科机器人辅助MIS-TLIF在腰椎退行性疾病中的临床应用价值.方法:回顾分析2018年1月至2020年11月于四川省医学科学院?四川省人民医院骨科治疗的72例腰椎退行性疾病患者临床资料,其中33例应用机器人辅助MIS-TLIF治疗(机器人组),39例应用传统MIS-TLIF治疗(传统组).比较两组基本临床指标,包括手术时间、术中出血量、住院天数、手术并发症、辐射次数、辐射剂量以及辐射时间.临床疗效评估采用Oswestry功能障碍指数及疼痛目测类比评分;以Macnab标准评估两种手术方案的优良率;以Gertzbein-Robbins分级标准判断经皮螺钉的精度.结果 与结论:①两组患者性别、年龄及病变节段基线资料差异无显著性意义(P>0.05);②两组术后均改善了患者Oswestry功能障碍指数和腰腿痛目测类比评分,在术前、术后及末次随访时两组间差异均无显著性意义(P>0.05);两组术后均无严重血管或神经并发症的发生,Macnab优良率及并发症上两组间差异无显著性意义(P>0.05);③机器人组手术时间和住院天数较传统组更短,并且术中出血量少于传统组;④机器人组辐照次数、辐照剂量及辐射时间较传统组明显缩短;⑤术后影像学检查显示,机器人组的置钉精度优于传统组(99.24％vs.91.03％,χ2=9.78,P=0.002);⑥结果说明,在腰椎退行性疾病的手术治疗中,相较于传统MIS-TLIF,机器人辅助MIS-TLIF的手术效率更高,术中辐射更少,内固定精度更高,具有良好的临床应用价值.
关键词：手术机器人微创性腰椎腰椎退行性疾病脊柱融合辐射安全
分类号：R459.9(治疗学)R318(医用一般科学)R496(康复医学)
资助基金：四川省科技计划项目(2021YFS0383)
论文发表日期：2022-12-21
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 5812-5818 )
英文信息