机器人辅助与传统徒手置入皮质骨轨迹螺钉在老年骨质疏松性腰椎手术应用中的比较
马赛
刘波
李楠
何达
北京积水潭医院脊柱外科,北京市 100035
摘要：背景:皮质骨轨迹螺钉较椎弓根螺钉能有效提高内固定把持力,但其具有学习曲线较长和误置率高的特点,骨科机器人能有效克服上述局限,提高置钉准确性和安全性.目的:对比机器人辅助和传统徒手置入皮质骨轨迹螺钉在老年骨质疏松性腰椎手术患者中的准确性与安全性.方法:2015年6月至2021年3月,回顾性分析北京积水潭医院行腰椎皮质骨轨迹螺钉内固定手术的年龄≥65岁骨质疏松症患者.共纳入64例患者,其中机器人组23例采用机器人辅助置入皮质骨轨迹螺钉,共置入92枚皮质骨轨迹螺钉;徒手组41例采用传统徒手置钉,共置入164枚皮质骨轨迹螺钉.使用改良的Gertzbein-Robbins分级方法评估置钉准确性以及头侧小关节侵犯发生率;并观察手术时间、术中出血量、术后住院时间和并发症等.结果 与结论:①机器人组置钉优良率为97.8％,显著高于徒手组的87.2％(P<0.001);②机器人组和徒手组头侧小关节侵犯率组间差异无显著性意义(P=0.157);③2组术中出血量、术后住院时间以及术后伤口感染率比较差异均无显著性意义;④结果说明,在老年骨质疏松性腰椎手术中,机器人辅助置入皮质骨轨迹螺钉是比传统徒手置钉更准确、安全的方法.
关键词：机器人手术徒手皮质骨轨迹螺钉安全性准确性
分类号：R459.9(治疗学)R318(医用一般科学)R687(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
论文发表日期：2023-09-21
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 4332-4336 )
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