DOI: 10.12307/2024.098
机器人辅助导航下骶髂螺钉置入的准确性
张文辉1
王春丽2
范立真1
杨玉平1
张金龙3
张辉1
刘杰4
台会平1
1.甘肃省人民医院,创伤外科,甘肃省兰州市 7300002.甘肃省人民医院,门诊部,甘肃省兰州市 7300003.甘肃中医药大学,甘肃省兰州市 7300004.甘肃省人民医院,骨科一病区,甘肃省兰州市 730000
摘要：背景:骨科机器人已广泛应用于临床,已有相关报道证明其具有创伤小、手术时间短等众多优点,但其置钉准确性暂时尚无明确报道.
目的:评估机器人辅助下骶髂螺钉置入的准确性.
方法:回顾性收集甘肃省人民医院创伤外科2020年1月至2023年4月收治的骶髂关节骨折脱位、骶骨骨折患者的病历资料,共计131例,其中S1螺钉131枚,S2螺钉46枚,合计螺钉177枚.按照是否行机器人辅助分为2组,观察组63例行机器人辅助导航下置入骶髂螺钉,男36例、女27例,年龄19-72岁,平均(45.3±17.6)岁,其中单纯S1螺钉固定39例、S1S2螺钉均固定24例,合计骶髂螺钉数目87枚;对照组68例行C臂透视下徒手置入骶髂螺钉,男41例、女27例,年龄23-67岁,平均(42.6±21.3)岁,其中单纯S1螺钉固定46例、S1S2螺钉均固定22例,合计骶髂螺钉数目90枚.术后CT扫描,依据SMITH等方法评估S1螺钉数、S2螺钉数、总螺钉数等级并计算置钉准确率.
结果与结论:①观察组S1螺钉准确置钉62枚(62/63),准确率为98%;S2螺钉准确置钉24枚(24/24),准确率100%;总螺钉数准确置钉86枚(86/87),准确率99%;②对照组S1螺钉准确置钉58枚(58/68),准确率85%,S2螺钉准确置钉19枚(19/22),准确率86%;总螺钉数准确置钉77枚(77/90),准确率86%;③两组患者S1螺钉准确率、S2螺钉准确率、总螺钉准确率比较差异均有显著性意义(P<0.05).提示机器人辅助导航下置入骶髂螺钉比C臂透视下徒手置钉具有更高的准确性,但仍有着较低的置钉失误率.
关键词：机器人辅助骶髂螺钉骶髂关节骨折脱位骶骨骨折置钉准确率骨盆后环
分类号：R459.9(治疗学)R318(医用一般科学)R61(外科手术学)
论文发表日期：2024-08-21
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 3845-3849 )
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