DOI: 10.12307/2025.408
场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景
肖文谦1
韩宏娟1
杨淏程1
李波1
何彬艳2
1.重庆科技大学纳微生物医学检测技术重庆市工程实验室,重庆市 4013312.绵阳市肿瘤医院手术室,四川省绵阳市 621000
摘要：背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作.随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值.
目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景.
方法:以"微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗"为中文关键词,以"microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical"为英文关键词,分别检索万方以及PubMed数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献.通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述.
结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人.场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域.尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段.医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合.
关键词：微机器人场驱动医疗靶向微创研究进展
分类号：R459.9(治疗学)R318.08(医用一般科学)R-1(现状与发展)
论文发表日期：2025-04-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 2097-2104 )
英文信息