ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术研究
毛之奇
余新光
凌至培
潘隆盛
崔志强
徐欣
孙璐
1.解放军总医院神经外科, 北京,1008532.解放军总医院神经外科, 北京,1008533.解放军总医院神经外科, 北京,1008534.解放军总医院神经外科, 北京,1008535.解放军总医院神经外科, 北京,1008536.解放军总医院神经外科, 北京,1008537.解放军总医院神经外科, 北京,100853
摘要：目的 探讨机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下脑深部电极植入术的准确性和安全性.方法 共6例未能准确定位致(痫)灶的癫(痫)患者均行ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术,术后复查CT和MRI,记录电极偏差的最大距离和最小距离,计算平均值,以评价手术准确性;术中记录电极相关出血事件,术后随访时复查CT或MRI记录电极相关出血或缺血事件及并发症发生情况,以评价手术安全性.结果 6例患者术前计划植入电极37根,术中实际植入37根,成功率达100％.植入电极主要分布于颞叶内侧、海马和岛叶(5例)、顶枕叶(1例).电极尖端最大偏差距离为8.79 mm、最小偏差距离为1.14 mm,平均(3.65± 1.82) mm.术中无一例发生电极相关出血事件,术后复查头部CT和MRI均未见电极相关出血或缺血事件.术后随访3～5个月(平均3.67个月),均未发生颅内感染、电极折断、头皮愈合不良、伤口感染等并发症.结论 ROSA机器人辅助下脑深部电极植入术简便、快捷,电极植入准确性高、安全性佳.
关键词：癫(痫)电极植入立体定位技术
资助基金：This study was supported by Beijing Science and Technology Plan Project (No.Z151100004015219)北京市科技计划项目(Z151100004015219)
论文发表日期：2015-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 712-715 )
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