脑卒中上肢康复机器人研究进展
王壮1
王轶钊2
丘世因1
刘源1
石巍3
巫嘉陵4
明东1
1.300072 天津大学医学工程与转化医学研究院2.300350 天津市环湖医院康复医学科3.300191 天津市医疗器械审评查验中心4.300350 天津市环湖医院神经内科 天津市脑血管与神经变性重点实验室
摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高,智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练,恢复上肢运动功能,实现脑神经重塑等作用,成为脑卒中康复领域的研究热门,但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段.本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果,对比不同类型机器人的优势与不足,展望上肢康复机器人发展趋势,为促进其临床转化提供思路.
关键词：卒中运动障碍上肢机器人康复综述
资助基金：国家重点研发计划(2022YFF1202500)国家重点研发计划(2022YFF1202505)国家自然科学基金(62273251)天津市科技计划项目(21JCYBJC00420)
论文发表日期：2023-01-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 15-21 )
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