机器人辅助神经介入手术研究进展
于宁波1
游煜根1
王鸿鹏1
秦岩丁1
梁思泉2
韩建达1
1.300350 天津,南开大学人工智能学院 可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心2.300350 天津市环湖医院神经外科
摘要：神经介入手术是神经功能障碍性疾病诊断与治疗及相关脑科学研究的重要方法.机器人辅助神经介入手术可以提高介入操作的微创性和精准性,是目前重要研究方向.神经介入手术的导航技术逐渐从传统的光学导航向MRI导航发展,介入材料从刚性针向主动式柔性针发展,手术路径规划与导航技术及手术机器人控制技术也不断发展.本文总结上述四方面关键技术,综述机器人辅助神经介入手术研究进展,以促进其临床应用.
关键词：机器人手术脑疾病磁共振成像介入性手术导航系统综述
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4702800)国家自然科学基金(U1913208)
论文发表日期：2023-01-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 45-52 )
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