机器人辅助步行训练改善帕金森病步态障碍研究进展
赵卿1
卜时赢1
靳令经2
1.201619 上海,同济大学附属养志康复医院(上海市阳光康复中心)神经康复中心2.201619 上海,同济大学附属养志康复医院(上海市阳光康复中心)神经康复中心;201619 上海市残联智能康复辅助器具与技术重点实验室
摘要：步态障碍是帕金森病的常见运动症状,严重影响患者生活质量和运动独立性.机器人辅助步行训练可显著缓解帕金森病步态障碍,特别是下肢运动功能,纠正步速、步长、步频等步态参数异常,减少冻结步态发生,提高运动耐力,增强平衡功能,最终改善生活质量,具有广阔的应用前景.本文重点阐述外骨骼机器人的分类和设计、临床疗效及作用机制,用于指导帕金森病的康复治疗实践.
关键词：帕金森病步态康复机器人综述
论文发表日期：2024-03-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 151-157 )
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