腾庆选煤厂重介密度控制系统中数字PID调节器的改进与应用
杨树朝
中煤科工集团唐山研究院有限公司,河北唐山063012;河北省煤炭洗选工程技术研究中心,河北唐山063012
摘要：为解决腾庆选煤厂密度控制系统稳定性与抗干扰性差的问题,在原PI控制系统中引入微分控制,以增加系统的稳定性;引入积分分离法和抗积分饱和法,防止系统产生较大的超调和长时间的波动以及执行机构溢出;对微分项进行不完全微分改进,以提高系统的抗干扰性;在系统中引入死区控制,以避免系统频繁波动.经过技术改进后的控制系统调节速度快,稳定性强,控制精高,满足了现场生产需求.
关键词：数字PID调节器积分分离不完全微分死区控制
分类号：TD948.9(选矿)
论文发表日期：2016-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
英文信息