基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统在选煤厂中的应用
白怡明1
曾祥玉1
李杰1
辛凤阳1
郭晓松1
朱金龙2
1.中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁沈阳1100152.内蒙古锡林河煤化工有限责任公司,内蒙古锡林郭勒026324
摘要：为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性,采用卡尔曼滤波算法,借助simulink仿真平台,建立了UWB+IMU组合精确定位系统,并介绍了其在大柳塔选煤厂人员精确定位中的应用情况.结果表明,基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统,提高了人员定位的准确性,对于提高人员管理、安全管理、生产管理水平意义重大.
关键词：选煤厂人员定位UWB+IMU组合精确定位系统卡尔曼滤波算法精确定位
分类号：TD948.9(选矿)
资助基金：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司创新科技项目(NKY0022022)
论文发表日期：2022-10-25
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 85-90 )
英文信息