基于灰度检测的煤泥浮选尾矿灰分预测方法研究
李小乐
张天野
唐山国选精煤有限责任公司,河北 唐山 063012;中煤科工集团唐山研究院有限公司,河北 唐山 063012;河北省煤炭洗选技术创新中心,河北 唐山 063012
摘要:浮选尾矿灰分是煤泥浮选重要产品指标之一,其在线检测技术的研究及应用是浮选过程实现智能闭环控制的重要基础.为克服传统γ射线或X射线,以及当前基于机器视觉的尾矿灰分检测过程中存在的问题,提出了一种新型的基于漫反射的煤浆灰度检测装置以及相对应的基于灰度检测及多段线性插值的煤泥浮选尾矿灰分预测方法.结果表明:灰度检测装置选用波长为 850 nm的近红外环形光源进行补光,补光效果好,相机焦距、光圈等可调,从而可获得清晰的图像,且相机拍摄时仅选取液面以下的图像进行分析,可避免煤浆表面漂浮泡沫的影响;灰度检测结果与不同灰分试样煤浆的灰度呈良好的正相关性,且同一灰分试样多次检测得到的灰度值重复性高、稳定性好;试样灰分与煤浆图像灰度值间建立的多段线性插值函数模型,可在试验范围内较准确地预测不同的灰分,表现为 95%以上的预测误差均低于±1%,最大误差算数平均值仅为0.51%.研究结果可为浮选过程实现智能闭环控制提供一定助力.
关键词:煤泥浮选智能化浮选尾矿灰分机器视觉灰度检测预测误差准确度
分类号:TD948.9(选矿)
论文发表日期:2025-02-28
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 82-88 )
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