矿井救灾机器人通信系统设计
徐钊
田传根
唐璐
1.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210082.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,2210083.中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008
摘要：为实现救灾人员与机器人间的遥控以及数据(包括视频、音频等)的采集和传输,设计一个实用、可靠的通信平台.该平台能同时利用光纤和无线电波两种传输媒质实现双向通信,以提高系统可靠性和灵活性.具体讨论了通信系统的功能和构成,设计了接口电路,完成了数据复接和分接.该研究提出的无线多跳链路的全节点按比例定时交替传输方法,能实现传输速率比例可调的双向不对称传输.
关键词：机器人通信通信接口无线多跳链路不对称双向传输
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家863计划资助项目(2006AA04Z208)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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