RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现
行军
杜边境
李富强
殷春浩
1.中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,2210082.中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,2210083.中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,2210084.中国矿业大学,理学院,江苏,徐州,221008
摘要：针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.
关键词：足球机器人全景视觉系统图像分割机器人自定位
分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)
资助基金：教育部留学回国人员实验室建设科研基金资助项目(2003.18)
论文发表日期：2009-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 50-55 )
英文信息