磁悬浮球形主动关节机理与控制策略
曾励
王军
戴敏
1.扬州大学,机械学院,江苏,扬州,2251272.扬州大学,机械学院,江苏,扬州,2251273.扬州大学,机械学院,江苏,扬州,225127
摘要：提出了一种新型多自由度磁悬浮球形主动关节,对关节产生磁悬浮力和电磁转矩的机理进行了研究,并推导出驱动关节旋转的电磁转矩和支撑关节的悬浮电磁力;分析了磁悬浮球形主动关节旋转与悬浮的控制关系,提出了对其综合控制策略,并阐述了控制原理.
关键词：磁悬浮球形主动关节磁悬浮力电磁转矩控制策略
分类号：TH703.62(仪器、仪表)
资助基金：国家自然科学基金(50975249)江苏省自然科学基金(BK2008219)江苏省高等学校自然科学研究项目(09KJD460006)
论文发表日期：2010-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
英文信息