柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程技术
周方明1
梁伟1
周伟中2
吴兴祥3
1.江苏科技大学江苏省先进焊接技术重点实验室,江苏镇江,2120032.沪东重机有限公司,上海,2001293.沪临重工有限公司,上海,201306
摘要：介绍了焊接机器人离线编程系统的组成，分析了路径规划的实用功能；搭建了双机器人工作站仿真场景，采用单点法，先在现场标定工作平台的实际位置，然后在仿真场景中进行校准；利用该仿真场景，离线编写了机架模拟件的双机器人焊接程序，然后下载程序到现场控制柜调试运行；将机架模拟件偏移放置后，自动运行整个焊接程序，进行了模拟件的双机器人多层多道焊接．实验结果表明，模拟件焊接后的焊道符合实际的焊缝位置，经离线编写的程序能够在实际环境中得到较好的廊用．
关键词：柴油机机架双机器人焊接工作站离线编程
分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家科技支撑计划(B0720060844-06)
论文发表日期：2012-09-30
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 11-15 )
英文信息